一坤电气
产品介绍
IR-M1000自主移动机器人采用多传感器融合的SLAM和定位导航技术，具有灵敏的环境感知与卓越的复杂环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力，无需固定基础设施改造即可完成部署；可搭载多类型顶层模块及载具，满足不同制造行业及生产工艺物流需求；配套独立调度系统，无缝对接企业MES/ERP等管理系统。山速AMR智能移动机器人凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方，优化工作流程，从而提高生产力，降低成本。
产品特色
> 快速部署
服务端支持多种操作系统，一键安装。客户端基于浏览器进行访问，无需安装客户端软件。
> 拓展性强
提供基于HTTP的标准开放接口，与客 户的MES/WMS/ERP等业务系统无缝对接。
> 数据统计与分析
全方面统计机器人与任务的运行数据，并进行可视化展示与报表生成， 为整体优化提供数据支持异常处理机制。
> 高效路径规划
内置高效的路径规划算法，依据实时路径拥塞状态规划路径，避免死锁发生。
产品参数
基本参数
雷达布局
外形尺寸
自重
额定负载
导航方式
无线通信
斜对角双激光雷达
1560*1000*312mm
280KG
1000KG
激光SLAM导航
2.4G/5.8G
运动性能
速度
转弯半径
爬坡能力
越障高度
定位精度
运行时间
运行方式
1.5m/s
0
5°
10mm
±10cm
7h
双轮差速
传感器
激光雷达
3D相机
超声波
2*270°
检测距离5-50cm
(2pcs.)检测透明物体及玻璃
电源
电池容量
充电时间
充电电压
输出
LifePO4,48V,20AH
up to 4小时(0-80%: 2小时)
100-230V ac50-60Hz
5V, 12V, 24V
环境
温度
湿度
-15℃to50℃
10-95%
产品尺寸图
Pilot Stars 系统软件功能
Knight 3.0 是一套端到端为移动机器人部署的，无缝实 现机器人自主建图、障碍物感知、路径规划、自主驾驶、自主避障的无人驾驶软件方案。
Knight 2.0 是一坤自主研发的一款适用于室内外机器人，集建图、定位、导航等功能于一体的模块。可以为移动机器人提供稳定可靠的高精度定位数据，并使移动机器人具备自主导航的能力。
可搭载模组
顶升模组
AMR自主移动机器人集成定制顶升模块，潜伏至载具下方，通过顶升的方式抬起整个载具并进行搬运，在窄道通行，局限空间内转弯、掉头形式等场景具有较大优势。模组尺寸可定制，适配不同类型料架、料车等。
传输模组
AMR移动机器人搭载辊筒或传送带，可将货物直接搬运并输送到生产线或机床上，实现无需人力的自动化上下料。通过传输模组，可解决货物重量大，人力搬运困难的问题。辊筒/传送带数量及尺寸可定制。
料架模组
AMR自主移动机器人可集成定制精益料架或固定式货架，通过触碰旋钮和物料自由滑落，实现物料从仓储到工位的智能配送。AMR自主移动机器人集成料架适用于各种运输场景，且简单高效，是3C电子、轻工业配送的最佳选择。精益料架、固定货架可根据实际配送货物体积、重量定制。
客户效益
提升效率
相比人工作业，效率提升70%以上。
降低人力成本
有效降低人力投入, 减少人工60%以上。
高回报率
2-3年可收回投资。
项目周期短
实施周期一般为3个月。
咨询电话
13761234929